FreeBSDからテラステーションにsshでrsync する場合

下記を参考にキーを作成する

以下の解説の中で、local$ はローカルホスト上での操作を、remort$ はリモート
ホスト上での操作を表すプロンプトです。

[SSH protocol version 1 の場合]

(1) RSA キーを生成します。

local$ ssh-keygen

* 出力するファイル名、パスフレーズの入力を求められますが
何も入力せずに全てEnteyキーを押下して下さい。

(2) 公開キーをリモートホストにコピーします。

local$ scp ~/.ssh/identity.pub name@remort.host:

(3) リモートホストにログインし、authorized_keys ファイルを生成します。

local$ ssh name@remort.host
remort$ cd .ssh/
remort$ touch authorized_keys
remort$ chmod 600 authorized_keys
remort$ cat ~/identity.pub >> authorized_keys
remort$ rm ~/identity.pub

http://www.turbolinux.com/support/document/knowledge/152.html